Elfershausen hat eine lange geschichtliche Tradition. „Adalfrideshausen“ nannte sich das Dorf in seiner ersten urkundlichen Erwähnung im Jahr 820. Später kam der Ort zum Hochstift Würzburg und wurde an verschiedene Adelsgeschlechter vergeben, wie an die von Erthal, Fischborn und von Hutten.
Heute hat die Marktgemeinde Elfershausen mit 4 Ortsteilen rund 2.863 Einwohner und liegt, gut durch Autobahn- und Bahnanschluss erreichbar, am Südrand des Naturparks Bayerische Rhön zwischen der ältesten Weinstadt Frankens Hammelburg und der Kurstadt Bad Kissingen. Die Ortsteile Elfershausen, Langendorf und Trimberg liegen am Ufer der Fränkischen Saale, Machtilshausen und Engenthal in deren Seitentälern.
Die abwechslungsreiche Kulturlandschaft um Elfertshausen lädt zu vielen Wanderungen und Radtouren ein. Gepflegte und markierte Rad- und Wanderwege durchziehen in den Tälern der Saale und ihrer Nebenflüsse sowie auf den bewaldeten Höhen die malerische Landschaft. Ein lohnenswertes Ausflugsziel sind die unter Naturschutz stehenden Trockengebiete bei Machtilshausen. Ein idealer Lebensraum für seltene Flora und Fauna sind die Kalkmagerrasen, Steppenheide, Kiefernwälder und Wacholderheiden.
Das ehemalige Schloss der Herren von Erthal in Elfershausen aus dem 16. Jahrhundert dient heute als Rathaus. Der zweigeschossige Barockbau ziert oberhalb der Freitreppe ein schönes Portal mit dem Ehewappen Erthal-Rosenberg und eine Bauinschrift. Eine sehnswerte alte Steinbrücke aus dem 17. Jahrhundert führt über die Fränkische Saale.
Besonders Angeln und Kanutouren erfreuen sich entlang der Saale großer Beliebtheit. Viele traditionelle Dorffeste bringen gesellige Stunden ins Dorfleben.
Jedes Jahr im Sommer bringt das Saale-Musicum musische und kulturelle Darbietungen entlang des Flusses; so im Schlosshof Elfershausen, im Schreinersch-Haus in Machtilshausen und auf der Trimburg.